舷梯按样式来区分，可以分为垂直翻转式舷梯、平移式舷梯、伸缩式舷梯。垂直翻转式舷梯工作原理是舷梯在90度范围内作翻转运动，为最常用的舷梯，目前绝大部分船舶使用该式样的舷梯。垂直翻转式舷梯造价便宜，操作方便，占用甲板空间较小。特别对于通道狭窄的集装箱船来说，只能安装垂直翻转式舷梯。但垂直翻转式舷梯也有相应的缺点，就是此种舷梯的栏杆为可倒式，所以每次使用时均需安装栏杆和扶手，需装卸栏杆索，相对于码头梯来说比较烦锁一点。

平移式舷梯工作原理是舷梯水平位移至舷外，然后实施升降操作，无需翻转，因此舷梯栏杆不需要可倒式的，做成固定式的栏杆就行了，因此操作中也省去了装卸栏杆和绳索等一些烦锁的工作，使用效率大大提高。平移式舷梯需要在甲板上做水平位移，因此此种舷梯对甲板空间有要求，需有足够的空间给舷梯做水平位移，一般安装在舯部。舷梯位移时，上平台、梯架、吊臂整体移动，还需要有轨道，生产制作过程复杂，因此平移式舷梯造价较高。

伸缩式舷梯工作原理是两部舷梯叠在一起，先翻转然后两倍梯子错开伸长。在船舶需要较长的舷梯，但甲板收藏舷梯的区域很小，不足以收藏这么长的舷梯的情况下，伸缩舷梯是唯一的选择。伸缩舷梯和平移式舷梯一样，生产制作过程复杂，造价较高。还有一个缺陷就是伸缩舷梯必须要下降至55度才可使用，不可改变使用角度。

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